NVR510のファームを上げてv6プラス設定をipipからmap-eに変更してみた
接続するとこんなふうにログ出力されるね

2018/09/17 14:20:00: [MAP-E] tunnel 1 up v4=aaa.bbb.ccc.ddd xxxx-xxxx ...
2018/09/17 14:20:00: IP Tunnel[1] Up

回線はビッグローブのフレッツ光 IPv6接続