個人的な感想になってしまいますが、
従来の4mmストロークのキーボードと、
2mmストロークのキーボードを使ってみて、
この中間ぐらいだったらバランスがいいのに…と感じます。

だから3mmが適正値という単純発想です。

しかしロープロを開発している側が
3mmのストロークを確保しているところを見ると、
やはりこの辺りに正解がありそうです。