俺は机くらいならDIYで自作するけど、机の天板の前後に木材かませば机に傷つけずに固定できるのでは？
天板が収納付きで分厚いとか挟むスペースがないほどガッチリした高い家具ならL字金具とと木材で挟むスペースを作ればいいのでは?
https://reform-mania.com/diy-%E3%82%A6%E3%82%A9%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%82%B7%E3%82%A7%E3%83%AB%E3%83%95-%E9%87%91%E5%85%B7-3388
こういう金具をアーム固定のために3つ以上つかったら50インチのモニターでも固定できるぞ、ネジの長さと太さは相応のものになるが