NVR510 Rev.15.01.16
小型ONU+ひかり電話+ONCバーチャルコネクトですが、
公式configのipv6受け側プロトコル番号4を通す設定
ipv6 filter 200031 pass * * 4
無くても、またはrejectにしてもトンネル張れるのですが、
同じ経験をされた方はいらっしゃいますか？

サポセンにも問い合わせ中です。