iSpyは使っていませんが
①の遅延についてはカメラの解像度やビットレートを下げた時に改善するならCPUの能力不足ではないでしょうか
TCPでわなくUDPにすると遅延じゃなくコマ落ちになるのでは
②については全てのカメラが一斉に切れるのでしょうか？
③はNVRソフトによってMotionの判断の仕方がかなり違いますのでわかりません

失礼ながらPCがかなり低スペックなのでZoneMinderなんかが良いのではと思います
Blue Iris程の多機能ではありませんが無料ですし安定しています