>>354
ルーター上位に仮想マシンを入れて、DHCPｖ6サーバとしてプレフィックスを委任する設定を有効にして起動したところ、ルーター（LAN側）には無事プレフィックスが委任されました。
LAN側に当該プレフィックスのRAが発行されているのも確認しました。
ご助言、ありがとうございます。

>>356
仰られるとおり、solicitに対してPR-S300NEからadvertiseが返ってこないため、requestが出せていません。
ルーターから仮想マシンのDHCPv6サーバへプレフィックス委任を試した際にはきちんとsolicit→advertise→request→replyでプレフィックスが払い出されているのを確認しました。
プレフィックスのサイズは認識誤りがあるかも、と思い改めて/60でルーターからIA_PD要求を出してみましたが、PR-S300NEからはadvertiseが返ってきませんでした。
もうちょっと設定などを見直さないと、マルチキャストに反応しないのかもしれません。