Atermは手動でファームウェア更新できませんか？
パスワードを維持したまま設定初期化できますか？
オフラインの状態でルータの設定できますか？

家のなかのルータやhgw すべてにマルウェアが仕込まれたことあります。

Nttのルータを手動アップデートしたらvpn に繋がるようになりました。
Tplinkを使っていて、そのファームウェアを更新したら、ネットがプチプチ切れることがなくなりました。

Atermもマルウェア仕込まれてるかもしれないので、ファームウェアの手動アップデートできないと困るのですが。

Aterm は自分でルータの設定できない人向けですね。