ルーター同士は有線接続のようだしメッシュを使うと制約が多いのでローミングで全部手動設定すればよさそう
・有線のタグVLAN V10,V20を作る、ルーター同士はトランクポートで接続
・SSID/暗号キーが同じW10を全てのルーターに設定、VLANはV10に割り付ける
・W10とは異なるSSID/暗号キーのW20を全てのルーターに設定、V20に割り付ける
こんな感じメッシュではなく全て手動設定でローミングWi-Fiを作る
これができなきゃ諦めだな