人類の絶滅が観測されたのは15万世紀
永遠に干渉してきたのが10万世紀で、それより未来を観測したら宇宙人がいたという話

セルダンの時代は銀河帝国歴12000年位じゃなかったかな。
宇宙進出後からその10倍が経ってたとしても120000年＝1200世紀しか経っていない

つまり、ファウンデーション帝国成立後に宇宙人が進出してくる可能性が高い
実際、それを臭わせる終わり方をしていたし