銀河帝国は江戸時代の政治体制だとわかりやすいかなと思っている
中世欧州の王政貴族政治はわかりにくいので

皇帝（将軍）　のもとで貴族（大名）が官僚と軍（旗本）を動かして
政治をしている　　貴族（大名）達は領地と固有の兵も持っているしね

あっ　暴れん坊将軍ネタは禁止でお願いｗ