どのような事をもって使いこなせる。と感じるかだと思いますよ。
実際のプログラムは「まったく」使えないし。
ファイル管理方法が同じで、COMMAND2.COM(DOS2)とCOMMAND.COM(MS-DOS)上の
コマンドでよく使うのが同じ。ってくらい。

MS-DOSとの関係的に話を広げちゃうと
・CONFIG.SYSによるデバイスの設定
・常駐プログラムの概念
・EMS/BMSなどの追加メモリ管理の概念(デバイスドライバだけど)
とか、範囲が広がりすぎる。

MS-DOSで何をしたいんでしょう？