直進するプログラムを作成せよ。同様に低速直進、右折走行するCプログラムをそれぞれ作成せよ。

これが分からないんですが、行った後ならいいんですが、行う前にやるので、かなりきついです。誰か分かる人いますか

参考になるデータはこれだけです…

http://imepita.jp/20090723/832570
http://imepita.jp/20090723/831650

本当にこれだけ分かりません。お願いです助けてください