微妙な燃料投下。

#!perl
open(F,shift)||die;binmode F;print<DATA>,$/,'#~';$p=$j=2;while(read(F,$c,1)){
push(@b,ord($c));if($#b>2){&E;@b=()}}close F;&E if@b;print"*\n";sub E{for($t=0,
$i=0;$i<4;++$i){$t*=3;$t+=$b[$i]%3}$c=int(($t+1)*20/19);while(1){++$c if($c+=33)
>=42;print chr($c);if(++$p>=72){print"\n#";$p=0}last if!@b;$c=int((shift@b)/3)}}
__DATA__
#?7%00%DDPYA44P,5@P_4?P],}P^5'2PZ-%qPR545PZ5E]1F}5uAP5,ZP]5w9'PU/5zjPRQu
#Nide/com2txt/X-uw'P'5+~PZ5g(P]-vjPRU-*`P5H9P-E)PZ-KaP5V2P]5hTP5BSPRUVES
#?[X5;:PZ5WN'PR',~P/5`QP5Z P-UrPEUQ]EENNNNNN#~

nideさん作　com2txt をperlで書いてみた。
改行コードは DOS/Windows系のCRLF前提なので、LFのみ時は要変換。