ｔAの実体はいずこ？
ｔBのメンバpaはポインタだぞ。
ポインタは実体ではないぞ。
やるなら、

__kernel void Func (__global tB *b) {
int idx = get_global_id(0);
ｔA　C;
C.I = 1;
b[idx].pa = (tA *)(&C);
int B = b[idx].pa->C;
}

じゃないか？
OpenCLより、ポインタを先に勉強した方がいいぞ。