496です。

追加検証で3.40ファームをRGNファイルで強制インストールしてから、(この状態でも
3軸目で失敗)WebUpdateで3.80を適応してみましたが、やはり3軸目で必ず失敗する
ことが分かりました。ちなみに、マスターリセットは関係無かったようです。

すでに20回以上コンパスキャリブレーションを試していますが、必ず3軸目で失敗する
状況が続いています。もはやセンサの故障かな？と諦めつつ有りますが、どなたか
この現象に心当たりが無いでしょうか？

497さん、高度計は確かに精度が低いですね。気圧とGPS高度ではどちらも精度は
今ひとつなので、これは仕方がないと思っています。