Yes。

普通にググって、GPLじゃないことを確認したら、自分のソースのように使います。
といっても作者名を潰すわけでなく、超気に入った場合は作者のサイトのリンクファイルまでUPしておいたり。

C++のヘッダーだけだったら超OK、
CPPがある場合は自分で気に入らない部分を手直しできそうか目視チェック、
それを超えて大きい場合はサンプルを動かして費用対効果を考えます。