Preference -> 読み込み/保存 でプロジェクトフォーマットをVS2010にし、参照設定にMicrosoft.CSharp加えればビルドはできた。

参照設定が必要なわけは、おそらくnoconfigがtrueだからだと思う。

monodevelopでコンパイラの変更は直接できない。
プロジェクトフォーマットの変更でもって対応