同期処理を間違いなく設計するための、何か良い手法やツールはないですかね？

ペーペーのビギナーだというのもあるのですが、
複数のmutexを混在させなければいけない時にぼんやり書いたコードでデッドロックを発生させたり、
waitに到達していないのにシグナル発射する可能性のあるコードを書いてしまって、
そのデバッグで無駄に体力を消耗しています