物理エンジン総合 Part1.

**デフォルトの名無しさん** · 2013/08/26(月) NY:AN:NY.AN

物理エンジン総合 Part1.

BulletとかODEとか何でもこいや!!

**デフォルトの名無しさん** · 2013/08/26(月) NY:AN:NY.AN

<　｀∀´>ﾆﾀﾞｰ

**デフォルトの名無しさん** · 2013/08/26(月) NY:AN:NY.AN

クソスレとまでは言わないが使うやつがほとんどいなくて
コピペで埋まるスレになる未来が見える。

**デフォルトの名無しさん** · 2013/08/26(月) NY:AN:NY.AN

エンジンとは、何か

**デフォルトの名無しさん** · 2013/08/26(月) NY:AN:NY.AN

物理エンジン　AGEIA PhysX
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/gamedev/1192632076/
物理演算エンジンってどうやって作るの？
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/gamedev/1180001451/

忍法帖【Lv=40,xxxPT】(1+0：5) · 2013/08/27(火) NY:AN:NY.AN

最強の線型代数の教科書を教えてください

**デフォルトの名無しさん** · 2013/08/27(火) NY:AN:NY.AN

今まで無かった方が不思議だし､物理エンジンを使ってみたい人も結構いるだろう

**デフォルトの名無しさん** · 2013/08/27(火) NY:AN:NY.AN

ググった方がずっと役に立つと思うけどね。
クレクレ質問だらけになるなら、別にム板にスレがある必要はない。

**デフォルトの名無しさん** · 2013/08/27(火) NY:AN:NY.AN

ググってもまともな情報ないよ

**デフォルトの名無しさん** · 2013/08/28(水) NY:AN:NY.AN

このスレッドは天才チンパンジー「アイちゃん」が
言語訓練のために立てたものです。

アイと研究員とのやり取りに利用するスレッドなので、
関係者以外は書きこまないで下さい。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　京都大学霊長類研究所

**デフォルトの名無しさん** · 2013/08/30(金) NY:AN:NY.AN

物理エンジン（笑）だのとかっこいい言葉を使ってるけどさ
どうせお前らのやることなんて初音ミクの髪を揺らすとか
スカートをヒラヒラさせる程度のもんだろｗｗ

実に有意義な試みだな

**デフォルトの名無しさん** · 2013/08/30(金) NY:AN:NY.AN

パズドラの玉っころは物理なの？

**デフォルトの名無しさん** · 2013/08/30(金) NY:AN:NY.AN

今自作のゲームエンジンもどきにBulletPhysics埋め込んでるが思ったほど美しくない
自作のシーングラフとは別にBulletのコリジョンワールドと物理エンジン用のコリジョンワールドを管理することになる
フレームの最初で自作シーングラフから座標をゲットしてコリジョンワールドに反映
コリジョン判定とか重なり判定をちまちまと
何か想像していたのと違うけど､これ以外の実装を思いつかない

**デフォルトの名無しさん** · 2013/08/31(土) NY:AN:NY.AN

RB26のスレかと思った

**デフォルトの名無しさん** · 2013/08/31(土) NY:AN:NY.AN

物理エンジン　AGEIA PhysX
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/gamedev/1192632076/
物理演算エンジンってどうやって作るの？
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/gamedev/1180001451/

ゲーム制作でスレ立てればいいと思うんだ

**デフォルトの名無しさん** · 2013/08/31(土) NY:AN:NY.AN

物理エンジンはゲーム作るためだけの物じゃないよ
データベースなんかと同じ扱いで良いと思う

**デフォルトの名無しさん** · 2013/08/31(土) NY:AN:NY.AN

OpenFOAMとか扱うつもりか？

**デフォルトの名無しさん** · 2013/08/31(土) NY:AN:NY.AN

>>16
物理エンジン板をつくるってこと？

**デフォルトの名無しさん** · 2013/08/31(土) NY:AN:NY.AN

http://usatthebiglead.files.wordpress.com/2013/08/daniel-jacobs-giovanni-lorenzo-face.gif
こういうの作れるの？

**デフォルトの名無しさん** · 2013/08/31(土) NY:AN:NY.AN

>>19
こういうのは物理エンジンよりおっぱいエンジンの延長だと思う

**デフォルトの名無しさん** · 2013/09/01(日) 07:51:51.02

おっぱいは物理じゃないのか

**デフォルトの名無しさん** · 2013/09/01(日) 16:31:26.80

おっぱいは魔法だ

**デフォルトの名無しさん** · 2013/09/03(火) 15:06:43.67

せっかくだから質問を1つ
Bullet Physics で CollisionGroupMask を AddRigidBody()　するときでなく
後から変更するにはどうすればいいの
知っている人教えてください

**デフォルトの名無しさん** · 2013/09/20(金) 15:06:28.75

あげ

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/10(日) 01:24:04.83

mac用のいいソフトありますか？

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/10(日) 09:00:10.22

自分で作れるぐらいに物理エンジンの内部動作を解説した書籍を教えてください

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/10(日) 10:52:35.88

>>25
bullet
>>26
http://www.amazon.co.jp/dp/4844332821/

**デフォルトの名無しさん** · 2013/12/15(日) 08:45:43.26

物理エンジンでリアルに伸び縮みするパンツを履かせたい
ケツにフィット

**デフォルトの名無しさん** · 2014/02/25(火) 09:32:47.02

強力なクロスシミュレーションをサポートするライブラリはないの？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/02/25(火) 12:39:19.03

強力なクロスは肌触りが悪い

**デフォルトの名無しさん** · 2014/02/25(火) 17:15:31.84

まずbulletではどこが不自由なのか述べてください。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/02/25(火) 17:25:05.35

頭が不自由

**デフォルトの名無しさん** · 2014/02/25(火) 23:15:32.38

かんたんに、人間形の物質を配置して、動かしたりできる3Dのソフトは有りますか？
YouTubeの動画みたいなアレです

**デフォルトの名無しさん** · 2014/02/25(火) 23:23:16.64

ＭＭＤ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/02/26(水) 10:09:12.15

ボウリングだと隣の香具師が下手でも何も思わんが
プログラマだと隣が下手だと気になるよね不思議だぬ
http://www.nicovideo.jp/watch/sm8562641
http://www.nicovideo.jp/watch/sm8642352

**デフォルトの名無しさん** · 2014/02/27(木) 08:45:24.30

あの何とかってライブラリは物理エンジン的なものを搭載してるんだよね？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/02/27(木) 09:57:00.22

よくできてるな
ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm8532540
ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm8638032
ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm7715276
ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm7607897
ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm15899101

**デフォルトの名無しさん** · 2014/02/28(金) 00:04:46.43

ニコ動はアカウント持ってないから見れない

**デフォルトの名無しさん** · 2014/02/28(金) 01:03:54.33

ttp://www.youtube.com/watch?v=K9ZiymA1m9E
ttp://www.youtube.com/watch?v=D71bdQOx7bo
ttp://www.youtube.com/watch?v=P8RsvfYy7v8

**デフォルトの名無しさん** · 2014/02/28(金) 23:27:52.02

>>39
サンキュー

**デフォルトの名無しさん** · 2014/03/01(土) 23:11:00.85

あの何とかってライブラリの物理エンジンって自前？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/03/03(月) 06:59:10.21

どのライブラリだよ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/03/05(水) 22:05:22.63

>>42
スゲーリアルな動きするやつ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/03/06(木) 00:24:50.29

物理エンジンはBlender入れてるだけで
使いこなせない素人だけど
PhysXってnVIDIAの
物理エンジンなん？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/03/06(木) 00:29:37.72

BOX2Dはここですか？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/03/08(土) 20:58:15.54

いいと思います

**デフォルトの名無しさん** · 2014/03/10(月) 20:56:48.88

天文系シミュレーション用の精度の高いC言語用ライブラリってありますか？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/06(木) 20:10:40.74

可変精度の物理エンジン欲しいな。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/06(木) 20:17:38.53

ODE(Open Dynamic Engine)はクラスでカプセル化してくれないかなあ。
構造体と関数ポインタ使いまくりでかえって難しい。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/06(木) 22:54:06.84

プログラマなら自分でできるだろゴミ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/07(金) 09:30:11.16

他人には厳しいな

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/07(金) 20:45:55.17

>>50

やれやれ、言うだけ番長か。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/08(土) 22:07:29.27

フリーで剛体と流体両方対応してる物理エンジンありますか？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/09(日) 01:27:42.50

ありますん(^o^)

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/09(日) 03:04:01.01

どっちだよｗ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/09(日) 10:02:41.71

すいません

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/10(月) 11:03:40.95

もうこのスレ役に立つ技術情報出なさそうだし、適当に業界の人がぶっちゃけるスレにでもしようぜ
どうせROMってるんだろ?

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/10(月) 13:13:25.44

なに業界？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/10(月) 14:00:43.40

コンシューマーゲームかCAD

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/10(月) 14:23:24.64

いまどきゲーム屋はエンジン使うので精いっぱい

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/14(金) 03:09:09.70

だってわざわざ1から作るなんて時間がかかりすぎるんだもん…
さておき
剛体シミュ用に円柱と三角ポリゴンの衝突書いてるんだけど
なにか良い書籍とかWebページとか知らない？
当たり判定だけじゃなくて法線と深度が必要で煮詰まって困ってる

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/14(金) 09:15:44.66

そのレベルだと勧める本はない。
何ができてて何が分からないの？面方程式と三平方の定理が分かれば十分な気がするけど。

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/14(金) 09:22:11.95

運動方程式とか弾性定数とか

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/14(金) 15:30:14.36

bulletのコードみろ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/14(金) 16:12:33.87

跳ね返り係数

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/14(金) 16:52:01.05

>>62
辺に接触している場合の接触法線の方向の計算
三角ポリゴンの面法線を取るか、
辺と円柱側面、底面で計算するか、
その辺りで何かしら効率的な計算がありそうな気がするけど
思いつかなくて、今は泥臭く場合分けしてる
二辺を含む場合はかなり諦めてる

>>64
そのbulletのコードだと三角ポリゴンとのアルゴリズムは
一括して凸方体vs三角ポリゴンでやってるね
というかそれが不安定で自前でやってるわけでして…

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/14(金) 18:16:37.73

不安定なのは衝突検出の問題じゃないだろ

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/14(金) 18:38:25.30

>>67
そう思ってパラメーター弄りまわしてデバッガとにらめっこしていたけど
一向に改善しなくてね…
ポリゴンメッシュの上に円柱を転がすと辺を超えた次のフレームで
大きな撃力が入って跳ねる場合がある。発生条件は今でも絞り込めない
接触点情報のソートを今度は弄って見る予定

六割ほど出来てるオレオレアルゴリズムだと大分安定してるけど
円柱とポリゴンの処理なんてありきたりだから
定石ぐらい誰か考えてないかなと思った次第

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/15(土) 04:16:29.42

>>66
やっぱり何が分からないのか分からない。
上手に説明できたらすぐに解決するのではないだろうか。
ところでカプセルはできてるの？

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/15(土) 13:50:45.30

>>69
説明が下手でスマン
前提として○○の式が分からないというのは無いんだ

例えば円柱の底辺から側面を一辺が貫いてる場合、
考えられる接触法線は2つ。
三角形の法線か、
辺に直角に交わり円柱底辺上を通る直線（実際はこれに円柱軸直線と辺を含むの再接近距離と円柱半径距離とを加味する）
この場合は円柱軸直線と辺を含む直線の再接近位置から場合分けが可能（だよね？）

この場合に加え、円柱内に三角形の頂点が存在する場合。
頂点を含む二辺と円柱軸との位置関係によっては
接触法線は頂点と円柱の関係になる可能性が出てくる
二辺と円柱軸のそれぞれの再接近位置で場合分け。
この場合でも三角形の面法線方向の可能性もあるので…

と、続けていけば算出できるのは分かっている
だけどどうも計算手順に無駄がありそうで
もっと頭がいい人が効率のいい手順をまとめていないかなと…

作ってないけどカプセルは楽に作れると思う
底面が球面だから場合分けがかなり楽になりそう

**デフォルトの名無しさん** · 2014/11/17(月) 04:31:04.01

>>70
法線の前にさ、接触点の座標を推定するんだよね？
だとすると、移動ベクトルを加味しないと、具体的な接触点は得られないよね。
例えば三角ポリゴンが円柱を含んでいたら、移動方向が分からないと接触点なんてわからないよね。だとするともちろん、法線もわからないよね。

ということでね、何が問題の本質なのか、こっちにはわからないの。
接触法線が移動方向無しで一意に定まるというのは自明ではないと思うので、君しか知らない前提が、まだあると思うよ。だから伝わらないの。

もしかしたら、円柱にめり込んだ三角ポリゴンを最も少ない移動量で外にはじき出すと座標はどうなるか、という問題なんじゃないの？
だとしたら返答のしようもあるかも知れないが、この問題で君の用途にフィットするかは別の問題だ。

> 作ってないけどカプセルは楽に作れると思う
もちろんその通りだから先に作ったか聞いたんだよ。
カプセルはね、球とポリゴンを判定するときにね、移動ベクトルを加味して、ポリゴンにとって球がどう動いたのかというのを図形で表したものとして使えるの。
だからコリジョンではとても基本的な判定なの。