【Intel】OpenCV総合スレ 5画素目【画像処理】

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/25(金) 17:28:16.71

OpenCVはインテルが公開したオープンソースのコンピュータービジョンライブラリ。
現在はWillowGateが開発している。

本家
http://opencv.willowgarage.com/wiki/

日本語資料など
http://opencv.jp/

前
【Intel】OpenCV総合スレ 4画素目【画像処理】
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/tech/1329040627/

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/25(金) 17:30:41.75

画像処理その14
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/tech/1370170263/

金出せば色々あるけど、とりあえず安い部類の画像処理ライブラリ。

TEO
http://teo.sourceforge.jp/

IPP
\26,250 http://www.xlsoft.com/jp/products/intel/perflib/ipp/index.html
$199 http://software.intel.com/en-us/articles/intel-integrated-performance-primitives-purchase/

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/25(金) 17:33:31.83

http://opencv.jp/

2.2 C++
http://opencv.jp/opencv-2svn/cpp/
http://opencv.jp/opencv-2svn/cpp/imgproc_miscellaneous_image_transformations.html
sample 2.1 or 2.0
http://opencv.jp/sample_code

1.1pre
http://opencv.jp/opencv-1.1.0/document/
1.0
http://opencv.jp/opencv-1.0.0/document/
sample 1.1pre or 1.0
http://opencv.jp/sample/

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/25(金) 17:34:12.59

OpenCV 2.4以降でMatと配列を相互変換したい。
Matは幅w、高さhのCV_32FC3型。
配列はw*h*3のfloat型3次元配列。
for文を使わずシンプルに書きたいんだけど、
いい方法ないかな?

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/25(金) 17:38:55.18

3Dとか動画も扱えますか？

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/25(金) 17:53:07.71

　　　　　　　　　　　　　　ノ　　　　ﾟ.ﾉヽ　 , /}　　　　　　...
　　　　　　　　　　　　,,ｲ`"　　　　　､-' 　 `;_' '　　　　..::::::::::::::...
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　）'~ 　ﾚｰ'　　〉　　ヽ　　　　　　　i`'}　　　　　　　.:::::::::::::::::::::::
　~つ　　　　'-ｰ､　　i　　　　　　　|　i'　　　　　...:::::::::::::::::::::::
　／　　　　　　 <　　/　　　　　。/ 　 !　　......:::::::::::::::::::::::::　　　　これは>>1乙じゃなくて
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..ゝ　　　　　　　　<,,-＝=､　　　,,-,/　　　　　 .:::::::::::　　　　　　　　　　　　放射能がうんたら
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　{　　　　　　　ﾚ_ﾉ　　　　　　　　　　　　..::::::::.　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　......:::::::::
ノ　　　　　　　　　''　　　　　　　　　　　..:::::::　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ...::.:...:::::::::
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**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/25(金) 19:54:30.16

いちもつ

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/25(金) 19:59:26.24

>>4
for文を使いたくない理由による。

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/26(土) 10:46:42.66

ググったらできました！ありがとうございまいた

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/26(土) 10:51:15.28

916 57 [sage] 2013/10/25(金) 21:38:54.52 ID: Be:
openCV触ってみたが、cで扱った時よりか大分楽だな。
インストールからして凄く楽々
開発も楽々

ちっくら、惚れた

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/26(土) 11:10:57.43

一般人なら英語を読めて当然とは思わないけど、プログラマなら当然でしょ。
これだけ日進月歩の激しい分野でどこかの誰かの翻訳待ちとか頭悪すぎる。

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/26(土) 11:20:49.91

立てたのか

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/26(土) 11:37:11.83

プログラマは頭なんてよくないよ
一種のサバン症候群だから日本語は苦手

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/26(土) 11:45:47.82

画像処理15に合併申し込まないか？

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/26(土) 12:09:57.71

英語ならまだいいがnginxとか最初ロシア語でしたし

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/26(土) 14:50:31.23

ロシア語で考えるんだっ！！

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 07:29:51.98

pythonで使っても速いっすか？

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 10:28:21.15

中身は C だからな
下手なループとかを Python 側で書いてしまわなければ桶

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 10:33:45.51

冗談抜きでプログラムさくさく書けるひと尊敬するわ
コミュ障が多いけど

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 10:37:26.53

最近ずいぶん熱心にマルチポストしてるようだけど
医者に罹る気はないかい？

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 10:39:53.41

２ちゃんにクロスポストの機能があればなぁ

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 10:59:29.93

こういうライブラリこそJSで書けば速くなるのに

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 11:02:46.97

全く根拠がないな

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 11:05:32.10

WebGL がサクサク動く時代だからな
WebCV.js があっても驚かない自信はある

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 11:06:27.15

実行時最適化のおかげで行列が速い速い
ES6からSIMDも入るしJSで書けば一足先に未来へ行ける

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 11:20:25.29

ああ、馬鹿なんですね

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 11:22:29.85

極一部のレアケース除いてJSがC/C++より速いわけねーだろ・・・。
と思ったけどJSと比べられてるのは文脈的にPythonか？それならそうだろうな。

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 11:26:05.54

ひょっとしてブラウザじゃなくて
node.jsみたいなの想像したけど
>>27
に先越された

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 11:39:32.94

そうでもない
JSの実行速度はかなり速い
ブラウザのおまけだった時代と違う
今や速度ではアセンブラがライバル
昔のイメージで見ると時代に乗り遅れる

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 11:43:15.73

笑っていいよね。うぬぼれが過ぎて。

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 11:44:34.38

Intel自身がOpenCVを書く言語を誤ったと認めているからね。
大量のデータに小さな命令を適用するにはVM方式のほうが速度面で有利らしい。

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 11:45:34.29

http://www.techempower.com/benchmarks/#section=data-r6&;hw=i7&test=db
ふーん

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 11:46:57.54

はいはい。アセンブラと勝負しててね。

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 11:49:37.06

こういうライブラリには実行時最適化が有利に働くね

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 11:51:19.46

速度の話は門外漢だから触れないけど
ライブラリをC/C++で書くというのは、大抵の言語に存在するFFIを利用できることに他ならない
いちいちポーティングしなくても使用できる点において絶対的に優位だと思う
VMだとそうはいかないだろう

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 11:52:07.44

実行時最適化って言葉を使いたいお年頃なのかな？ボク？

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 11:58:32.12

技術板である以上、JSのほうが速いとわかったらJSで書き直す有志が
出てくると思う
OpenCVの倍以上速くなる

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 12:00:16.34

この板ってのはさすがにないｗ
この板で生み出されたものがまずないもんｗ

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 12:03:15.55

ライブラリが使用されるには実装に加えて保守が必要だからねー
JSでしか使えないライブラリでそんな人足が集まるだろうか？

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 12:05:53.98

形になったら寄贈すればいいんだよ
GoogleとかApacheに

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 12:07:03.33

言われて見るとム板発ってないな。
いい機会だからやってみたらいいんじゃね。

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 12:07:32.20

ES7からexport入るし他の言語から呼び出される側になるだろうね
ライブラリは高速性を生かしてJSで書き
アプリは環境固有のネイティブで書く

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 13:05:28.72

Javascript製のOSが出てきているのでJavascriptがネイティブ言語になる可能性もある
Javascriptはシステム記述言語としても成熟してきた

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 13:51:11.02

＞＞３８
せっかく作っても叩く香具師ばっかだからな

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 13:52:42.83

>>39
思ったよりたくさんあるな
ttps://npmjs.org/search?q=openCV

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/27(日) 14:51:28.14

拾い物
http://www.youtube.com/watch?v=h9WDG_JRY0E
http://www.youtube.com/watch?v=wQx-tb-W5_k

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/28(月) 01:30:48.37

オライリーのopencv第2版が出るらしいけど
2.ｘ系の説明は追加されるのかなぁ。

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/28(月) 13:18:32.13

ちくしょう買ったばかりなのに；；
まー追加分はwikiとか見てるけどさ・・・

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/01(金) 00:25:44.39

Mac のPythonでOpenCVを使いたいと思い
ttp://slowquery.hatenablog.com/entry/2013/06/09/121420
を参考にHomebrewでインストールしました。

このサイトに乗っているデモをダウンロードして実行したのですが
running: color_histogram.py
OpenCV Error: Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in imshow, file /tmp/opencv-YuGx/opencv-2.4.6.1/modules/highgui/src/window.cpp, line 261
Traceback (most recent call last):
File "color_histogram.py", line 38, in <module>
cv2.imshow('camera', frame)
cv2.error: /tmp/opencv-YuGx/opencv-2.4.6.1/modules/highgui/src/window.cpp:261: error: (-215) size.width>0 && size.height>0 in function imshow

Cleaned up camera.
と出てしまいます。なにがおかしいのでしょうか？

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/01(金) 08:48:22.44

おまえの頭

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/02(土) 00:43:19.46

バージョンが古いんじゃないかこれ

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/06(水) 19:41:00.92

Officeなどにゼロデイ脆弱性、Word用いた標的型攻撃も観測
米マイクロソフトは2013年11月5日、Microsoft Officeなどに未修正の脆弱性
（CVE-2013-3906）が存在することを明らかにし、注意を呼び掛けた。
http://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1311/06/news105.html

（前略）
　脆弱性が存在するのは、Windows Vista、Windows Server 2008、
Microsoft Office 2003～2010とMicrosoft Lync。
Microsoft Graphics ComponentのTIFF形式の画像処理に問題があり、
細工を施したTIFF画像を開くと、攻撃者に権限を奪取され、リモートからコードを実行されてしまう恐れがある。
（後略）

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/07(木) 12:44:05.62

OpenCVに梱包されている目の検出器で検出された領域というのは、
どのくらい確からしいものなんだろう。

領域内のある程度決まった場所に目頭とか目尻って出てくるんだろうか。

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/08(金) 00:27:09.17

>>53
そこまでこだわるんならAAMとか使った方が良いんじゃない？

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/09(土) 18:04:08.77

opencvを用いて部分的にSURFを抽出する処理を書いています。
ですが、全体に対してSURF抽出をした場合と、部分的にした場合とでは
SURFの出力が異なってしまうのですが、原因がわかりません
以下画像です。
ちなみに２枚目の画像は、マスク画像で、これを使って部分的にSURF抽出してます。

http://uploda.cc/img/img527df9a52daa5.png
http://uploda.cc/img/img527dfa737a888.png

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/09(土) 21:02:43.07

>>55
"SURFの出力"を詳しく知りたい。
取れるkeypointが異なるのか、取れたkeypointの特徴量が異なるのか、マッチングの結果が異なるのか。

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/10(日) 00:09:21.39

>>56

とれるキーポイントの場所が異なる。

具体的には、>>55の一枚目の画像で、右側の画像ではイルカの上側付近に特徴点が
抽出されてるのに対して、左側の画像ではその部分に特徴点が無いんです。

部分的にSURF抽出すると
画像の黒いエッジ付近にやや、特徴点が抽出されてしまっているのをどうにかしたい。
この部分はマスクで処理しているので、決して画素値０として処理しているわけではないです。

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/10(日) 00:33:48.05

>>57
塗りつぶすのがいかんのじゃない？
塗りつぶすんじゃなくてちゃんとカットしたのと比べてみた？

58 · 2013/11/10(日) 00:34:41.38

失礼。
マスクしてたのね。

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/10(日) 21:33:33.48

質問です。opencvsamples\cpp\peopledetect.cppのHOGの人認識プログラムの処理速度を改善する方法はありますか
動画中の人物を認識しようとしているのですが、自分の試した限りでは最速でも1フレームあたり0.7秒程度かかってしまいまいます
これをなんとか1フレームあたり0.2～0.3秒で処理したいのです
もし難しいようであれば他の手法やライブラリを紹介していただけるとありがたいです。高額でなければ有料のものでも構いません

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/10(日) 21:36:20.83

基本的に画像処理の速度というのは精度とトレードオフだから

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/10(日) 22:42:41.63

CUDA環境入れてgpu::HOGDescriptorを使う。

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/10(日) 22:45:53.83

CPUパワーを上げる

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/10(日) 23:38:37.31

>>57
マスクに関しては0として計算してしまう仕様なんだろうね。keypointの場所に関しては今のところわからない…

その場しのぎの手段だけど、左図でdetectionした後に各keypointの座標とマスクを参照して切る処理を自作するとか。

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/11(月) 00:29:22.93

質問です。
cv：Matを用いて1ch 3次元のヒストグラムを操作する処理を作成しているのですが現在配列へのアクセスにてこずっています。
Matにおける3次元配列へのアクセス方法を教えて頂けないでしょうか？

初歩的な質問だと思いますがよろしくお願い致します。

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/11(月) 09:28:12.82

え、Matって三次元に対応してるの？

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/11(月) 23:53:49.03

普通にカラー画像と同じアクセスの仕方でできるべ

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/12(火) 07:48:13.84

>>65
cv::Matは宣言の仕方でアクセス法が少し違うのでコードを貼ってもらえると話が早いです。

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/12(火) 17:46:48.29

オライリーの詳解opencv買っちまったから
IplImageとかのほうでいまだにやってるわ。

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/12(火) 19:17:03.04

IplImageに毎回変換するの面倒とか思ってたら
気がついたら動画の読み込みと作成だけOpenCVにやらせて、
画像処理は自力になった

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/12(火) 20:16:20.53

OpenCV 2.4.7 でたね。
次の 2.4.8 はいまのところバグ修正が9件あるだけ。

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/12(火) 20:34:46.62

貯金箱ってどこでも豚なんですね
http://opencv.org/wp-content/themes/opencv/images/donate.png

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/13(水) 02:26:37.01

Mat_の方が画素アクセスとかtemplateで関数宣言するのも楽じゃない？

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/15(金) 07:12:27.22

シーケンスの要素を削除するときのエラーについて質問します

あるシーケンスA（CvSeq *A）の
総数(A->total)が500個でした。

そこで
for(i=0;i<300;i++){
cvSeqRemove(A,i)
}

をすると、i<300では大丈夫なのですが、iを３５０あたりより大きくすると
エラーがおきます。

シーケンスの数は５００なのに、なぜ３５０個以上削除するとエラーが起きるのでしょうか？？

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/15(金) 07:52:47.08

うしろから消してみたら？

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/15(金) 08:00:04.24

>>75
なるほど、削除すると同時に前へずれていくのを忘れてました。

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/18(月) 05:51:33.00

以下の4行目のように一度シーケンスに格納したあと、
すぐにそのシーケンスから中身を取り出して ->size　　の値をを調べてみると
まったく違う値になります。どうしてですか・・・
正常値は10~30なんですが、取り出した後は22430958309（整数）というありえない数値になってます

CvSURFPoint *pp1=(CvSURFPoint*)cvGetSeqElem(keypoints1,i);
cout<<pp1->size<<endl;//ここは正常値

cvSeqInsert(new_keypoints,new_keypoints->total,pp1);
CvSURFPoint *SURFP=(CvSURFPoint*)cvGetSeqElem(new_keypoints,new_keypoints->total-1);
cout<<SURFP->size<<endl;

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/18(月) 18:53:48.67

bgfg_segmのサンプルをビルドして実行してみたんだけども、何も設定した覚えがないのにブレークポイントが発生して最後まで動かない...。どうしてかわかる？？やっぱりサンプルのコードにバグがあるのかな...。

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/18(月) 20:08:02.15

segmってくらいだからセグメンテーションフォールトでしょう（断言）

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/20(水) 15:40:09.21

前に３次元配列へのアクセスについて質問させて頂いた者です。
自主解決出来ました！
３次元用のatが定義されてたんですね。
反応してくださった方ありがとうございました！

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/25(月) 19:04:31.42

初心者です
opencv2.4.6を使っているんですが、以前使えていたcvAndの機能はcvクラスではどんな使い方(cv::？)にすれば良いのでしょうか？

リファレンスを見つけたのですが分からなくて……

よろしくお願いします

**デフォルトの名無しさん** · 2013/11/25(月) 21:45:27.38

リファレンスへのリンクはよ