【Intel】OpenCV総合スレ 5画素目【画像処理】

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/25(金) 17:28:16.71

OpenCVはインテルが公開したオープンソースのコンピュータービジョンライブラリ。
現在はWillowGateが開発している。

本家
http://opencv.willowgarage.com/wiki/

日本語資料など
http://opencv.jp/

前
【Intel】OpenCV総合スレ 4画素目【画像処理】
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/tech/1329040627/

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/17(金) 08:53:58.79

>>585
とりあえず640試してみます

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/17(金) 09:14:45.13

opencvの取り込み処理とかウインドウ表示とかはちょこっとopencv使いたいとき向けのでしょ
きちんと使いたいときは取り込み処理を別に用意したほうが・・・

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/17(金) 09:48:03.86

>>587
そっちの方面も視野にいれてます
初心者過ぎるので、簡単なやつ希望です…

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/17(金) 11:09:35.47

だーかーらー、カメラ標準ソフトを使うとか、
せめて取説や仕様書を読めと
作る側は「簡単な物」ほど作るのは難しいってことを理解しとけ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/17(金) 11:11:46.60

あと、ハードウェアに出来ないことはソフトウェアには出来んからな
解像度やFPSの仕様以上のことをやらせようとしたら、
超解像とかハードルが一気に高くなる上に、あくまで「作られた画像で補完」になる

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/17(金) 12:11:55.75

>ハードウェアに出来ないことはソフトウェアには出来ん

日本語の使い方が正しくない

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/17(金) 12:22:39.49

>>589
カメラ標準ソフトか…
ロジクール製品なんだけど、取説とか仕様書はないに等しかった
>>590
スペック通りに動かしたいだけなんだ
とくに解像度はどうでもいい

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/17(金) 12:56:05.45

>>591
理解が正しくないよ
>>590が言ってるのは30fpsまでしか対応してないカメラで100fpsの映像を造りだすみたいな話

>>592
webカメラの製品独自の仕様はそれであるけど、探すだけ無駄。ほとんど非公開だろ
汎用的にwebカメラを制御する仕様はほぼ統一されてるしぐぐりゃ星の数ほど出るからそれ見ろ。それすら探せないってなら諦めろ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/17(金) 13:09:25.79

>理解が正しくないよ
> >>590が言ってるのは30fpsまでしか対応してないカメラで100fpsの映像を造りだすみたいな話

この意味なら漏れの理解したまんまだな

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/17(金) 14:55:16.33

今してるのはハードウェアでもOpenCVでもできることの話だろ
なぜまずOpenCVのマニュアルを確認しないのかは知らないが

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/18(土) 00:30:42.66

オートフォーカスとか露光の自動調整は本格的な画像処理するときにまずつまずく部分

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/21(火) 14:26:08.25

＜オートフォーカスや露光調整くらいは画像処理でやって
＜リアルタイム60fpsで、画面解像度はFUHDで、分解能も8bitじゃなく16bitでやってね
＜民生品でやってるから、そのくらい簡単に出来るでしょ？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/21(火) 14:50:57.93

民生品はOpenCV使ってますん

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/22(水) 17:33:09.53

Qtバックエンドのウィンドウでマウスコールバック取るにはどうすればいいんだ？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/22(水) 17:57:34.76

なぜここで聞こうと思った

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/22(水) 17:59:44.99

Qt組み込んだだけで本体はhighguiのウィンドウじゃないの？？よく分からないけど

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/22(水) 21:23:50.72

よく分かってから来て

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/22(水) 21:29:57.62

よく分からないのでそこをなんとかお願いします。
マウス座標が取得できなくて大変困っております。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/03/22(水) 21:52:58.22

何故最初は小さいプログラムから作らないのか
qtとOpenCVでマウス座標取ってこい

**デフォルトの名無しさん** · 2017/04/12(水) 12:58:22.47

>>544
これ教えて気になる

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/09(火) 12:58:13.16

opencv3.1で
connectedComponentsWithStats使ってラベリングしたんだが
指定した面積以下はラベリング除外ってできる？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/09(火) 12:59:17.10

>>606
言語はC++でVisualStudio2015

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/09(火) 21:44:28.31

それぐらいの処理ならソースコード読んで自分で組み込んだらいいんじゃね

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/13(土) 22:46:00.69

>>606
そのまんま、ラベリング結果を操作するだけでいいと思うけど。どんな動作を想定しているの？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/14(日) 12:58:05.16

>>609
指定面積以下にはラベル付けをしない

今は無理やりラベリングした結果の面積をif文で無理やり指定面積以下のラベルを表示しないようにしてる

だからラベル番号表示すると飛び飛びなんだよね

最終的にはラベル番号がちゃんと連番かつ面積以下を除去できるようにしたいわ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/14(日) 13:04:18.40

あとラベリングした輪郭が途切れたりしてるからラベリング統合みたいなのできたらいいなって今考えてる

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/14(日) 13:12:28.18

変数作って指定面積以下ならラベリング結果を格納するようにして採番したらいいだけでは

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/14(日) 14:18:03.85

>>612
これをそのままプログラムにすればいいと思う。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/14(日) 14:59:19.86

それでいくわ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/18(木) 17:02:45.98

ラベリングで物体ごとにラベリングできないから領域統合してうまくラベル付けできるようにしようとした

watershedで出来ないかやってみたらラベル付けができなくなっちゃった

なんかいい方法ない？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/18(木) 17:03:48.78

肝心なの忘れてた
環境は
opencv3.1 c++　visual studio 2015

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/19(金) 08:58:34.15

>>615
何で物体ごとにできないの？画素がつながってないから？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/19(金) 12:52:27.14

>>617
複雑な形かつ輪郭が繋がってる部分もあるから
一つずつラベリングしたいけど二つまとめてとかになってしまう

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/19(金) 15:15:31.69

そういうのはどういう画像かによるからエスパーじゃなきゃわからないよ・・・

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/19(金) 16:45:09.18

例えばこういうのをちゃんと家は一つずつラベリングしたい
http://i.imgur.com/hOIzShz.jpg

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/08(木) 16:52:15.55

公式でC#に対応してくれんかな
OpenCVSharpの人とか頑張ってくれてるけども

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/27(火) 09:09:26.10

質問です。

cv::Matに画像ファイルを入れる場合は、cv::imreadなのはわかりました。

unsigned char Gray[Y][X]のようなバッファを、cv::Matに代入するには、どうするのでしょうか。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/27(火) 12:34:28.92

for文をネストして多次元配列の中身を一つひとつ丁寧にdataメソッドでMatクラスに移植する

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/27(火) 12:36:16.05

>>623
コスト大www

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/27(火) 12:40:05.25

>>623
俺のアルゴリズムぱくんなよ
todo修正コメントは入れとくがｗ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/28(水) 13:53:10.62

>>622 もﾖﾛ　orz

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/28(水) 15:43:27.90

回答すでに出てんじゃん

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/29(木) 21:45:32.05

赤青のLEDを別々に認識させたいんですが、RGBの閾値よりHSVのほうがうまく認識させられますかね？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/29(木) 21:52:54.97

あとカメラのオートフォーカスや露光調節をしたいんですが、highguiでは無理ですか？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/29(木) 22:04:22.04

>>628
場合による
色空間のチャンネルをsplitしてinRangeメソッドで判定するのがスマート

>>629
v4l2-ctl --set-ctrl=contrast=0

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/29(木) 22:44:13.36

>>630
opencvでは無理なんですね…
プログラミング全然できない自分にとっては敷居が高そうです

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 01:43:05.65

ステレオマッチングでなんかやろうとおもってggったんだが、ネットに落ちてるサンプルコード的なのがまったくうごかん助けてくれ…
Xcodeで動かしてるんだけど、なんとか修正しようとしてもcvLoadImageがNULLしか返さん

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 06:49:52.85

エスパー募集中か

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 09:36:32.42

>>630
＞色空間
て
一般的にどんなのがあるのでしょう。

次元が多いもの、付加情報足せるものとか、あるのでしょうか。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 09:40:09.91

>>631
カメラ制御はカメラのライブラリを使え。
OpenCVにあるのは基本的にwebカメラを最低限に動かす程度、ってか全てのカメラを制御するコマンドなんてエスパーじゃないと作れん。
カメラ制御コマンドに共通規格がある訳じゃないし。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 11:57:24.36

cv::imread使えよ>>632
そんな化石みたいな関数使ってもいいことない
とはいえどうせ画像パスがサンプルコードのままとかいうオチだろうけど

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 12:52:20.08

初級２ちゃんエスパー検定試験開催中

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 17:53:01.15

>>635
教授にUSBカメラのデバイス設定で露出とかそういうの変えられるでしょ？みたいに言われたんですが、制御、設定するプログラミングを別で組まない無理ですよね？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 18:17:42.49

何したいのか知らんけどガンマ補正かけたりして補正するんじゃだめなんかい
せっかくのopencvだからそういう使い方しようよ
あくまでソフトだから、基本的にハードの制御は他でやるべき

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 18:35:58.87

「USBカメラのデバイス設定」はopencvじゃないでしょ
USBカメラのデバイス設定では変えれるし、例えばwindowsなら汎用の設定方法が用意されてるからそれ使えばプログラム上から設定できる

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 19:51:51.32

>>636
レスありがとう
パスは変えてるよ、流石に
cv::Mat使ってみたんだけど俺の理解力不足なのかまったく使い物にならん

http://daily-tech.hatenablog.com/entry/2016/06/25/233203
このブログの3個目のプログラムなんだが、CVStereoGC～ってやつはぜんぶGC→BMって変更加えるってことしかわからんかった

誰か詳しく教えてエロい人

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 20:33:12.86

何で2016年にIplimageとか使ってんだよ・・・ｗ
matに書き換えるのきついならとりあえずデバッグしてみーよ
そもそもエラーメッセージは何？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 23:32:35.26

ちょっと調べてみたら
StereoGCちゃんは3.系になったときにリストラされてるねｗドマーイ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 00:44:28.30

http://ishidate.my.coocan.jp/opencv_20/opencv_20.htm

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 00:52:05.72

それ2.系のソースだから多分動かんよ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 02:49:09.69

>>632 です

>>643
まじすか、2.4.13.2でもないっぽいんでGC系は削除されてるんすね…

>>644
はビルド通ったけど実行したら怒られましたね

>>641
の修正したけどエラー出るソース乗っけた方がいいですか？長いしクソコードです

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 03:32:55.02

意訳「まだエスパー検定試験した方がいいか？まだ続けようか？」

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 07:28:05.90

ステレオマッチングなんてそこら中にすぐ動くソースあるんじゃねえの
めんどくせえからキネクト買え

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 08:26:57.30

まさかの2.系使いかよ
それでそのソースが動かないということは、環境に問題がある気がする
まずこのレベルのは動くのか？
https://reiji1020.gitbooks.io/play-opencv/content/sample-code.html

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 18:13:02.62

hough変換調べてるとよく

http://i.imgur.com/obLDsYA.png
こういう画像見かけるけど
これってどうやって作成するのだ？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 20:29:53.52

>>649
バリバリに動くよ

もちょい調べたら
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q11160807996
のソースで動いた
は　書いてること同じのような気がするんだが何が違うのか…
一同ありがとう
IplImageじゃないと動かないみたいだし, Matからの変換も上手くいかないし大人しく化石つかうわ

IplImageってOpenCV界隈じゃもうクソ規格なのかい？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 21:15:51.07

opencvのバージョン何？

クソ規格というか、もはや使われていない
過去の遺産的に一応残っているだけ状態

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 21:36:43.80

>>652
上にも書いてる通りに2.4.13.2だよ
3.x系が最新で遺産が多い2.4.x系がメンテ程度に更新されてるって認識でいいのかい？
最近触ったばっかだからまったくわからん

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 22:11:02.32

少し違う
3系でもまだ一応遺産は残ってる
ただ新しい関数ではもちろん使われないし、
StereoGCちゃんのように随時削除されていったりする

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 22:12:56.09

だからどうしてもStereoGCちゃん使いたいから旧版使わないといけない！
とかいう場合を除いて基本的に最初に入れる時は最新版の導入がよいよ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/02(日) 02:20:04.60

>>655
できればStereoGC使いたかったんだけど、これ以上頭混乱したくないし大人しくStereoBMで我慢しとく
丁寧な説明トンクス　またわかんないことあったら来るよ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/03(月) 13:20:20.57

Iplimageって過去の遺産なのか…
カメラから画像取得でずっとIplimage使ってたわ
2.4.9です

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/03(月) 13:43:34.00

なんで遺産なん？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/03(月) 14:15:23.22

質問です
画像を二値化したとき、白の集団が二つあり、それぞれで認識させるってことは可能なのでしょうか？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/03(月) 18:59:16.39

findcontoursやラベリング関数で出来そう

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/03(月) 19:21:30.93

なんで画素が連続してる前提なんだよ
集団が2つと既知ならk-meansを使えばいい

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/03(月) 19:36:31.70

モルフォロジー変換してk-meansでよさそう

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/04(火) 01:45:34.62

なんでそんな喧嘩腰なんだよ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/04(火) 02:39:23.60

戦闘民族だから

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/10(月) 05:08:46.49

opencv超初心者なんですけど、カメラによるリアルタイムの映像にping画像を透過することって出来ますか?

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/10(月) 11:45:11.85

できる

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/10(月) 17:22:42.80

スーパーダサイヤ人

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/19(水) 00:43:07.30

誤差拡散(たとえばFloyd-Steinberg)で二値化したい場合ってバカ正直に1ピクセルずつ読んで散らしていくしかないのか？
特にインタプリタだと処理時間がバカにならないんでOpenCVの機能を使って速く計算出来ないのかな
OpenCVで計算できないのであればMatのピクセル値とインタプリタの配列を高速に相互変換出来る方法でも良い
ruby-opencvでやっているけどRubyがピクセル値を計算している時間よりMatを読み書きしている時間の方が長いｗ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/19(水) 01:05:45.68

高速化したい部分をC/C++で書け

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/19(水) 11:33:49.64

そこでFPGAですよ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/20(木) 01:17:52.39

mat.at(y,x)とBGRの罠はいい加減どうにかならないのか…

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/20(木) 06:48:41.03

コンピューターの画面は左上が原点になるよう設計されてるからな
タイムマシン発明して変えてこい

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/20(木) 08:12:57.01

BMPはわざわざ左下原点にしてるからややこしいことになる

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/20(木) 08:39:38.64

Mat::atと原点位置は関係ないと思うが。低い次元(x)が後の引数なのが違和感あるってことだろ？
Rとかだとxを省略したら行ベクトルを意味するとか合理性はあるんだが、OpenCVのatは
1引数で呼んだ時の動作はなんか適当だね。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/20(木) 08:52:36.04

そもそもatとかいらん、ポインタ使え

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/20(木) 12:30:40.91

>>672
ゲームギアは画面の真ん中が原点。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/22(土) 18:01:04.81

CからCvMat@OpenCV2.4のピクセル値を読み書きしたいのですがどのようにしたらいいですか？
ググってもC++からやっている事例ばかり引っかかってCから操作している例を見つけられませんでした
dataあたりから出来そうな気もするのですが・・・

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/23(日) 16:50:41.03

その通り

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/07(月) 11:59:39.60

cv:Mat

の
平行移動サンプルコード
くださいorz

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/07(月) 19:28:00.98

並行移動ってもうちょい具体的に

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/07(月) 20:05:51.18

　　cv:Mat

これで移動完了

**679** · 2017/08/08(火) 08:52:07.91

Mat frame = cv::imread

とかやって、

frameの画像を下方向に1ピクセル移動、右方向に2ピクセル移動、
は、コーディングはどうなりますでしょうか。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/08(火) 11:55:52.86

いや、補完の処理をどうすんのかって話
はみ出た部分は消滅させるのか、移動した分だけ画像サイズがでかくなるのか
動いた穴の部分は黒塗りでいいのか
とか

**682** · 2017/08/08(火) 12:04:02.43

同じ大きさが良いです
はみ出た部分は消失です。
動いた部分、黒塗りしたいです。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/08(火) 13:23:12.83

void hoge(Mat src, Mat &dst, int dx, int dy) {
Rect rect(max(0, -dx), max(0, -dy), src.cols-abs(dx), src.rows-abs(dy));
Mat sub = Mat(src, rect).clone();
dst = Mat::zeros(src.rows, src.cols, CV_8UC3);
Mat roi(dst, Rect(max(0, dx), max(0, dy), dst.cols-abs(dx), dst.rows-abs(dy)));
sub.copyTo(roi);
}

dxとdyが移動量、それぞれ画像の右方向、下方向が正ね