【Intel】OpenCV総合スレ 5画素目【画像処理】

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/25(金) 17:28:16.71

OpenCVはインテルが公開したオープンソースのコンピュータービジョンライブラリ。
現在はWillowGateが開発している。

本家
http://opencv.willowgarage.com/wiki/

日本語資料など
http://opencv.jp/

前
【Intel】OpenCV総合スレ 4画素目【画像処理】
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/tech/1329040627/

**デフォルトの名無しさん** · 2017/09/23(土) 08:35:19.56

spyder使ってるんだけどwebカメラ起動するコード書いて実行するとフリーズするんだけど軽くする方法教えて

**デフォルトの名無しさん** · 2017/09/23(土) 08:45:21.28

どうせそのコードが悪いんだろ。エスパーじゃなきゃわからん

**デフォルトの名無しさん** · 2017/09/23(土) 09:22:06.18

まずはコードをうぷれ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/09/23(土) 11:03:29.94

>>762
そう思ってた時期が俺にもありました

**デフォルトの名無しさん** · 2017/09/24(日) 14:57:29.04

>>763
だけど https://www.messiahworks.com/archives/7852 このサイトのコードです

**デフォルトの名無しさん** · 2017/09/24(日) 15:16:29.64

何回かやったらカメラは起動できたけど顔は認識されないしグレースケールにもなってない、、

**デフォルトの名無しさん** · 2017/09/24(日) 15:24:39.90

数行しかないんだから何やってるか読めよ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/09/24(日) 20:38:19.42

>>767
while で意図的に無限ループ作るやつは所々 sleep 入れると動くこともある

**デフォルトの名無しさん** · 2017/09/25(月) 11:23:45.06

カメラのfps内でsleep入れた方がいいよな
画像取得するまでひたすら無限ループをブン回すのは暴走の元

**デフォルトの名無しさん** · 2017/09/25(月) 12:04:53.81

こういう糞なテストコードをまともに動く形に持って行くのって大変だよな

**デフォルトの名無しさん** · 2017/09/25(月) 15:57:29.86

ウェイトを入れないのもどうかと思うけど、
イベント通知やら何やらの仕組みが無いのも問題っちゃー問題ではあるんだよな

**デフォルトの名無しさん** · 2017/09/25(月) 21:59:03.88

嫌なら使うな

**デフォルトの名無しさん** · 2017/09/26(火) 01:10:29.20

嫌 != 大変 != 問題

**デフォルトの名無しさん** · 2017/10/07(土) 21:15:49.05

画像内に写る要素の微小領域を統合したい
どうすれば統合できるかな？

今はラベリングでやろうとしてるけどそれ以外の方法もあるのかな？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/10/07(土) 21:44:58.48

>>776
バラバラに散らばった領域を太らせて一個の領域にするということ？？
言ってることがよくわからないな

**デフォルトの名無しさん** · 2017/10/07(土) 22:34:36.02

>>777
隣り合ってるような微少領域要素を統合していって大まかなラベル分けをしたい

**デフォルトの名無しさん** · 2017/10/08(日) 07:50:51.35

統合とラベリングって割と相反する概念だと思うんだけど

**デフォルトの名無しさん** · 2017/10/08(日) 09:18:49.15

こういう緑の線みたいな感じで領域統合して大まかなラベルつけたい

なんかないかな

**デフォルトの名無しさん** · 2017/10/08(日) 09:31:06.07

どういうルールで小さいやつはどちらに分けるか決めるの？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/10/08(日) 10:02:37.04

特徴が類似してるほう

**デフォルトの名無しさん** · 2017/10/08(日) 19:10:35.72

特徴を決める尺度により過ぎるとしか。
画像みたいに近いものでまとめるなら物体毎の重心点でk平均取るとかでいいやろうけど。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/10/10(火) 06:25:27.23

>>776
こういうやつ？

http://docs.opencv.org/3.0-last-rst/modules/ximgproc/doc/superpixels.html

サンプルでは背景からクマを分離してるけど

**デフォルトの名無しさん** · 2017/10/10(火) 07:42:25.30

>>784
そうそうこういう感じ！

**デフォルトの名無しさん** · 2017/10/10(火) 09:39:21.88

SLICまんまやん、ならそのまま使えばいいよね

**デフォルトの名無しさん** · 2017/10/10(火) 10:27:57.22

使い方わからん

**デフォルトの名無しさん** · 2017/10/10(火) 10:40:35.00

じゃぁ諦めるか金出して作ってもらえ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/10/10(火) 10:50:52.47

何でやねんw784に全部書いてあるやんけw

**デフォルトの名無しさん** · 2017/10/10(火) 13:25:12.71

ネットワークカメラの映像を流す（ストリーミング）Windowsフォームを作りたいです。

この分野は全くの初心者でざっと調べてみたらOpenCVを使うのがよさげなのでこちらで質問させてください。
そもそも、上記目的にはOpenCVが最適なのでしょうか？
取得した動画や画像で何かを処理するとかはないのでオーバースペックのような気もしています。

開発言語はＶＳ2013のＣ＃を考えています。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/10/10(火) 13:55:35.29

opencvに配信機能なんかあるのか？
配信だけならmsとかのツール使えばすぐだろ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/10/10(火) 14:17:41.70

>>790
まずネットワークカメラの機種が固定でライブラリが有るかどうか
あればライブラリとC#だけで出来る
汎用のWebカメラとかだったら、Directshowをラップしたり、OpenCVSharpを使うが、最初が意外と面倒
OpenCVは画像処理がメインだけども、C#のWinFormにWebカメラライブラリが無い

**デフォルトの名無しさん** · 2017/10/10(火) 14:41:23.40

>>792

レスありがとうございます。

ＡＸＩＳ社製のカメラなのですが、ライブラリがなさそうな気がします。

> OpenCVは画像処理がメインだけども、C#のWinFormにWebカメラライブラリが無い

OpenCVで画像（動画）を取得してもWinFormでは扱えないということでしょうか？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/10/10(火) 14:57:31.39

>>793
言葉足らずですいません、
OpenCVで画像を取得すれば、C#のWinFormで画像を扱えます
WinFormにはWebカメラのライブラリが無いので、何らかの外部ライブラリ(OpenCV等)が必要ってことです

**デフォルトの名無しさん** · 2017/10/10(火) 14:57:36.08

>>793
言葉足らずですいません、
OpenCVで画像を取得すれば、C#のWinFormで画像を扱えます
WinFormにはWebカメラのライブラリが無いので、何らかの外部ライブラリ(OpenCV等)が必要ってことです

**デフォルトの名無しさん** · 2017/10/11(水) 00:17:39.63

>>795
ネットワークカメラと通信して画像データを取り出すところは、OpenCVの範囲ではないような気がするな
AXISのVAPIXってAPIか、libvlcとか、gstreamerとか、Windows詳しくないんでよくわからないけどDirectShowとかWMFとか、その辺を触らないといけないと思う
ごく標準的なWebカメラであれば、OpenCVのVideoCaptureで開けたと思うけど、Skypeとかのカメラ一覧に出てくる範囲とかそのレベルが選べるだけだと思う。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/10/11(水) 07:40:46.23

>>785
ちなみに　opencv superpixel でぐぐったらすぐ出てきたので
superpixel って言葉覚えておくといいです

**デフォルトの名無しさん** · 2017/10/11(水) 14:01:31.60

もはやOpenCV関係ないな

**デフォルトの名無しさん** · 2017/10/21(土) 19:29:48.36

手持ちのVC++2010でOpenCV導入しようと思ったのに
いくらプロジェクトの設定いじっても「外部参照が未解決です」みたいなエラーが出まくって
１週間くらい苦しんだ挙句VS2017をインスコして同じようにプロジェクト作り直したらあっさりエラー消えた
マジファック

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/05(日) 22:58:47.69

失礼します。OpenCV（c++）を始めようとしているものですが早速詰まりました。
1.「brew install opencv3」で入れる
2. サンプルコードを丸コピ。`pkg-config --cflags opencv` `pkg-config --libs opencv`をつけてコンパイル。
3. すると「ld: library not found for -llibopencv_stitching.3.3.1.dylib」という文章が
4. pkg-config --libs opencvで調べたが確かにそこにlibopencv_stitching.3.3.1.dylibはある。どちてnot found？

こういった感じです。ネットで調べても有力な情報が見つからなかったのでわかる方いればよろしくお願いします

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/05(日) 23:43:57.19

LD_LIBRARY_PATHが指定されてないんだろ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/06(月) 10:23:29.78

ぼくのOpenCV日記の始まりです

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/06(月) 16:11:15.68

>>801
export LD_LIBRARY_PATH=/use/local/Cellar/opencv/3.3.1_1/lib
で試したのですが何も変わりませんでした。
ちなみにこのパスは>>800の4で出てきたやつです。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/06(月) 17:50:18.13

Macは入れるの楽でいいよな。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/06(月) 21:09:38.78

入れるだけなら楽なんですけどね・・・
ライブラリがnot foundのせいでネットにある導入方法が通用しなくて困る。特に変なことした覚えないのになぁ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/07(火) 08:52:22.52

ビルド済のばいなり落として来い

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/07(火) 20:30:57.86

detectorでcomputeした際のdescriptが空の時(多分特徴点が見つからない時)、bfmatcherでマッチングするとエラーになるのですが、これを回避する方法はなんかいい案ありませんか？
カメラから連続フレームで処理してると特徴点がない時に止まります。
簡単な回避法としてcatchとかtry-except系で例外を捕まえるのは、こちらの都合的にあまり望ましくないので、出来ればアルゴリズムで何とかしたいのですが。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/08(水) 10:52:56.96

特徴点見つからない時にマッチングしなきゃいい

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/08(水) 18:04:00.88

1フレーム前の特徴点も取っておいてとりあえず適用とか

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/09(木) 14:15:07.34

ああ、ありがとうございますそれいいですね。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/10(金) 15:31:11.19

ver2.4だけどデフォルトで特定の色をラベリングする方法ない？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/10(金) 16:49:51.40

デフォルトの意味が分からんけど1つの関数でってこと？
素直に色検出とラベリングに分けたらいいのに

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/27(月) 12:22:21.40

顔認識ではなくて図形の認識を行いたいのですがどんな方法があるでしょうか？
認識する図形は形は同じで大きさが異なるものです。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/27(月) 13:43:59.68

hough変換
テンプレートマッチング

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/28(火) 19:26:07.57

Webカメラで顔を認識してそれをそのまま画像に保存するって言うのはopencvでは難しいですか？その辺に強いライブラリあったら教えてください

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/28(火) 20:57:44.65

opencv使えよ
3行で出来そう

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/28(火) 21:01:14.14

すまん認識なら3行じゃ無理だな
検出なら出来る(3行とは言ってない)

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/30(木) 01:52:38.62

顔認識はあるし保存するだけだから、
環境さえ揃っていれば数分で出来るな

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/30(木) 09:02:36.25

認識がデフォであるわけねーだろ
ぽまえらの顔はフリー素材か何かなのか？ｗ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/30(木) 09:04:45.62

個人認識じゃなくて汎用の顔認識でしょ。デフォだよ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/30(木) 09:04:50.64

まあ顔認識のワードが先行してるしﾄｰｼﾛちゃんが間違うのも無理ないか
簡単に言うと顔がどこにあるのか見つけるのが検出、その顔が誰のものかが分かるのが認識

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/30(木) 09:17:26.73

それとも何だ？一般物体認識としての顔認識の分類モデルがデフォで存在するんか？
まあそうだとしてもこのタスクの場合は検出とやってるレベル同じだけど

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/30(木) 09:25:53.20

例えば↓から3.3.1落としたら、そんな中にhaarcascade_frontalface_default.xmlとか入ってるだろ
その調子だとおまえにかかったらこういうのは顔認識でもモデルでもないんだろうけどさ
https://opencv.org/releases.html

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/30(木) 09:37:28.63

haarlikeでやってるのは顔検出なんだよってに
カメラとかで顔のとこに四角形が出るのがそれ
顔の場所だけを見つけるのが検出
認識つったら文字認識とか言うみたいに何の文字かまで、顔で言えば誰の顔なのかまで言い当てないと認識にはならない

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/30(木) 09:39:53.35

まあこうやって講釈たれても実際一般人には顔検出のことを顔認識で通ってしまうから何も言えねえなのが辛いところ
まあでもせめてこういうスレくらいでは、ね？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/30(木) 09:40:18.59

うん。わかってるよ。だから「無い」が正しいなｗｗ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/11/30(木) 09:46:08.78

うぃっすうぃっす

**デフォルトの名無しさん** · 2017/12/01(金) 00:25:06.80

誰の顔かってのは認識じゃなくて認証だと思ってたけど

**デフォルトの名無しさん** · 2017/12/01(金) 00:38:38.21

認証ってのは、単に誰かじゃなくて、
「本人確認」して、さらに権限の認可とかにつなげることでしょ。
認識してもただ行動追跡するだけみたいなのは認証じゃない。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/12/01(金) 20:54:59.49

日本の歯医者は途上国以下の水準。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/12/02(土) 13:52:20.06

それな

**デフォルトの名無しさん** · 2017/12/02(土) 15:51:35.82

特に駅前の○○の指定（私鉄の沿線で鉄道会社の指定とかな）だとか何とか書いてあるとことか、
わざと一定期間でダメになったり、隣の歯の治療で穴が開通する様に細工するのが上手いからな
国民の金を回させる為に水道にフッ素入れない様にとか、おかしな国だよ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/12/21(木) 18:52:39.90

カメラで物体を撮影して正確に物体の座標を特定したいです
今は物体にLEDを取り付けて閾値を用いて特定していますがより良い方法はありますか？
正確な座標と誤認識の少なさを両立させたいです

**デフォルトの名無しさん** · 2017/12/21(木) 19:13:42.11

そういうのは撮影環境や物体の動きとかの条件次第だからなんとも言えない

グリーンバックにして環境光も変えてってできるならそうすればいいし、
物体にLEDをつけれるほどならカメラにこだわらずレーザー測距視野に入れちゃってもいいと思う

**デフォルトの名無しさん** · 2017/12/21(木) 19:33:17.15

>>834
撮影中動く物は検出したい物体のみです
環境はどんな部屋でも特定できるようにしたいのでグリーンバックなどは厳しいです

**デフォルトの名無しさん** · 2017/12/21(木) 19:56:58.27

動くのが物体だけだったら諧調落としてフレームの差分とるだけで終わりそう

**デフォルトの名無しさん** · 2017/12/21(木) 21:09:06.24

>>836
フレームの差分とるだけだと動く前と動いた後両方検出してしまう気がします
動く前を除けたら最高なんですが

**デフォルトの名無しさん** · 2017/12/21(木) 21:29:27.49

なんかもう無理そうな気がしてきた。今のLEDを輝度下げるとか小さいのにするとかそんなんで誤差小さくしたら？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/12/22(金) 13:50:19.95

動く物体が「存在しない画像」を基準にすればいいんじゃね？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/12/22(金) 21:59:17.04

>>839
なぜか盲点でした
最初のフレームは背景だけでそれと差分取れば常に物体だけ追従できそうですね
LEDの閾値と組み合わせれば誤認識少なくなりそうです

**デフォルトの名無しさん** · 2017/12/23(土) 09:41:48.24

>>840
背景差分ってやつだな。実際には照明の大域／局所的
変動や熱などから生じる不規則ノイズがあるので何も考えずに
差分を取るとドッタンバッタン大騒ぎになる。

というわけでロバスト背景差分が必要になるわけ。

**デフォルトの名無しさん** · 2018/01/24(水) 05:55:28.59

顕微鏡で取得した画像に対して、OpenCVでデータ処理をしようと思っています。
まずは、フォーカス合成をした全焦点画像を作ろうと思いますが、
OpenCVにはそれに向いている関数がありますか？
ご存知の方がいましたら、教えてください。

**デフォルトの名無しさん** · 2018/01/24(水) 14:17:06.04

>>842
多数の画像があってある画像では右隅にピントが合ってるが
別の画像では真ん中にピントがあっていて…みたいのを全部
がっちゃんこして「ピントが合った部分」だけで新しい画像を作る
ということでしょうか

**デフォルトの名無しさん** · 2018/01/24(水) 15:27:25.48

そういうことだろ。標準機能じゃできなさそうだな
それだけやりたいってなら俺ならphotoshopに突っ込んで自動処理するツールつくるな。そっちの方が簡単かつ生成画像の品質もいい

**デフォルトの名無しさん** · 2018/01/26(金) 14:39:12.68

デコンボリューションってOpenCVに実装されてないよな？
ImageJとかの方が良さそう

**デフォルトの名無しさん** · 2018/02/01(木) 23:11:15.72

>>842
じゃないんだけど画像にフォーカスが合っているかとうかなんて判定出来るのかな。
特徴点検出を掛けて多い方がシャープさが高いとか？少なくとも同じ視点で撮影していることが保証されてないと厳しそう。
あとPhotoshopだと出来ると書いた人の理論も聞いてみたい

**デフォルトの名無しさん** · 2018/02/01(木) 23:42:52.68

理論も何もphotoshop標準で機能あるから・・・

**デフォルトの名無しさん** · 2018/02/02(金) 07:38:27.25

>画像にフォーカスが合っているかとうかなんて判定

出来る

**デフォルトの名無しさん** · 2018/02/02(金) 13:27:46.46

ググりました。
2014年にPhotoshopに「焦点領域」という機能が追加されてるんですね。
なるほど、複数の画像に焦点領域で取得した画像を重ね合わせれば作れるという事だったんですね。納得です。

**デフォルトの名無しさん** · 2018/02/02(金) 13:29:08.63

OpenCVでの解決法に繋がらなくて申し訳ないです。

**デフォルトの名無しさん** · 2018/02/02(金) 16:35:09.53

https://www.pyimagesearch.com/2015/09/07/blur-detection-with-opencv/
https://stackoverflow.com/questions/11067402/focus-testing-in-python

**デフォルトの名無しさん** · 2018/02/02(金) 17:11:07.25

>>849
そうやってもいいけど、画像の整列かなんかのメニュー一発でできる

**デフォルトの名無しさん** · 2018/02/03(土) 11:32:16.09

memo
https://dotapps.jp/articles/qkzakqweffl1k5qp
http://www.gazo.co.jp/shohin_gazoum_vlfc.htm
http://www.eyepp.com/download/pdf/EasyFocus2.pdf
https://www.mitutoyo.co.jp/products/gazoukogaku/menu/gazosokuteikiso.pdf
http://www.faicha.com/vision/05focus/

ピントの合い具合
同じ対象を撮影していて、ピントがあった画像と合っていない画像を比べれば、
１つ１つの輝度差（となりの画素との明るさの差）が短距離で変化するものが、よりピントがあっていると言えそうです。
１ドット右に進むごとに１０づつ輝度が変わる４ドットのエリアより、
一発で４０輝度変わる２ドットのエリアはクッキリしています。
これを指数化すればよいので、何も考えず、
focus = （画素輝度 - 隣画素輝度）２乗
を画面全体で計算し、これをfocusindexとしています。
この数値、映像対象が変われば当然変化しますので、混在できないとか、
あと動画に使用できないといった問題がありますが、
静止対象のピントを合わせる場合などには結構使えます。

ピント位置を追い込む
上記focusindexをＺ軸を少しづつ変化させながら求めると、正規分布のようなベルカーブを描きます。
今、Ｚ０からＺｎの間にピントがあう位置があると仮定し、この区間を１０分割なら１０分割して、
Ｚ軸を移動させながら画像を撮影、そのfocusindexを求めます。
すると、どこかの地点で最高値が求まるので、この前後２区間（３点）の範囲にピントがあう位置があるものとします。
これをまた１０分割なりして、区間を狭めていき、最終的に、Ｚ軸の分解能で再現できなくなるまで行えば、
ピントのあう画像となります。

問題点としては、縞模様などの場合、ベルカーブにある種の振動波のようなものが観測でき、
正確に合わせられないことがあるということ。
また、ピントの追い込み方が原始的で時間がかかることなどがあげられます。

**デフォルトの名無しさん** · 2018/02/03(土) 11:55:31.95

どの画像がいちばんフォーカスあってそうかってのはすぐ求まるけど
1枚の画像に合成するとこで俺がやったら汚いモザイク絵になっちまうだろうなｗ
（ひと昔前の使えないパノラマ合成をさらに酷くした状態）

**デフォルトの名無しさん** · 2018/02/10(土) 12:36:39.42

撮った後でも自由にフォーカス
https://www.youtube.com/watch?v=te5Hd4EpZZs
後半

**デフォルトの名無しさん** · 2018/02/10(土) 16:01:24.44

>>842
それやるなら超解像顕微鏡を使った方がいいと思う

**デフォルトの名無しさん** · 2018/02/10(土) 16:22:08.58

>>856
電子顕微鏡の方がいいだろ
どっちも用途違いすぎてお呼びじゃないがｗ

**デフォルトの名無しさん** · 2018/02/10(土) 16:25:17.78

>>857
電子顕微鏡は画像のフォーカスがあってる部分の合成をやってないけど超解像顕微鏡はやってる
何で電子顕微鏡が出てきたのか分からん

**デフォルトの名無しさん** · 2018/02/10(土) 17:02:20.01

電子顕微鏡は深度が深いから合成不要になる

**デフォルトの名無しさん** · 2018/02/11(日) 01:04:39.80

波動方程式

**デフォルトの名無しさん** · 2018/02/15(木) 21:16:24.20

質問失礼します。
カラー画像同士の差分を取るには、3原色に分けてから差分を取ればいいのでしょうか？

**デフォルトの名無しさん** · 2018/02/15(木) 21:41:15.24

「差分」の定義がそうならそれでいいんじゃね？