>>33
MMUについてどれだけ知っているのか分からないが
とりあえずLinuxのARMv7周りのコードを調べるのがよいと思われ
"linux arm source mmu"辺りをググッてみるとか
あとはARMのリファレンスマニュアル
http://infocenter.arm.com/help/index.jsp
から、「ARM アーキテクチャ」→「Reference Manuals」→「ARM アーキテクチャ リファレンス マニュアル ARMv7-A および ARMv7-R エディション」
のPDF、1267ページ以降を参照

大まかな手順としては
・ページテーブルを構築
・変換テーブルベースレジスタ(TTBR0、TTBR1)をセット
・変換テーブルベース制御レジスタ(TTBCR)をセット
・システム制御レジスタ(CP15 c1、SCTLR)レジスタのMMU有効化ビットをON
となると思われ