解決してないから、場合によってはno_mangleが必要なわけでな
プログラムロード時に展開して処理中はオーバーヘッドないだろうけども

IoTブームを考えるとRustの選択肢はありだろうけど
流行りを無視したら性能良く容量少ないバイナリ吐くCかギリギリC++かなぁ
ガチな組み込みは老人ばかりでC/C++で難なく安全なコード書くし
組み込み系の仕事やってると業務での採用提案は現実的には思えんわ