ggrksなので雑に答えてみる
let path = Path::new("f.txt");
let new_name = format!("{}.{}", path.to_str().unwrap(), "zip");
let new_path = Path::new(&new_name);
print!("{:?}", new_path);

これ以上雑な実装はねーだろ(ﾁﾗｯﾁﾗｯ