以下，かっこよくなりませんか？
while文の条件がダサすぎるので何とかしたい．
std::array は使わず，2次元の生配列でお願い．

以下，ソース．

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <fstream>

int main(){
std::ifstream fin( "xxx.txt", std::ios::in );

double data[6][4];
int i = 0;
while( fin >> data[i][0] >> data[i][1] >> data[i][2] >> data[i][3] ){
for( int j=0; j<4; ++j )
std::cout << data[i][j] << " ";
std::cout << std::endl;
++i;
}

return EXIT_SUCCESS;
}