https://i.imgur.com/yXsENPk.jpg
https://i.imgur.com/LhIHXaC.jpg

こちらになります。
一応これをC言語でやれというものなので、よろしくお願いします。
解き方の方針だけでも、、、

θをラプラス変換後、伝達関数と掛け合わせてから、逆ラプラス変換をするのかと思いましたが、そんなこと計算できませんでした。
よろしくお願いします。