https://algorithm.joho.info/programming/python/opencv-particle-filter-py/
パーティカルフィルタを使ってみたいのですが、このサンプルプログラム動きます？
自分の環境(Python 3.65, Opencv 3.41, numpy 1.14.2)だと、

max_index = np.argmax(moment)
ここで
ValueError: attempt to get argmax of an empty sequence
というエラーを吐いてしまいます
多分赤色を検出出来なかったということだと思うのですが、良い解決方法無いですかね