だからすごく単純な話で
$ cat ./hstex.sh
#! /usr/bin/env bash

case $- in
(*H*)
echo enabled
;;
(*)
echo disabled
;;
esac
$ ./hstex.sh
disabled
こういうことでしょ？
つまりシェルスクリプトになってるときbashはヒストリ展開を既定で行わないから
エスケープを考える必要はないの。