一般人はCSVファイルをExcelで編集する
となると別にテキスト形式ベースじゃなくても良いわけだ
だとすると誰がCSVファイルを望んでいるのだろうか？
おそらくプログラマなんだろうね。

考えてみればテーブル型データに限っていれば
CSVはJSONよりも効率よくデータを記述できる
JSONだったらこんな感じだしね

[
{"field1": 1, "field2": 2, "field3": 3},
{"field1": 1, "field2": 2, "field3": 3},
]

これがCSVだとここまでコンパクトに纏められる

field1,field2,field3
1,2,3
1,2,3

一般人のことを考えないくていいという前提のものと、もっと良い形式が考えてみよう
それもシェルスクリプトで扱うのが容易な形式

一行ずつ読み取るのだから、一データの終わりはLFであるべきだろう
そしてデータの中には改行は含まず、カンマや制御コードはprintfコマンドで
簡単に解釈ができるよう8進数にエスケープを行う。どうかね？
エスケープの処理を除けば既存のツールでも扱えるだろう

ただ問題があるとすれば、printfで変数に代入する時forkを行う必要があるということだな
これだと時間がかかってしまう。かといって1文字ずつパースするのも時間がかかる

一行ずつ処理するのが可能で、1カラムずつ処理するのも可能で処理に時間がかからない方法はないだろうか