始点から終点までの移動した角度をx,y,z（オイラー角）で取得するにはどうすればいいですか？
最初からオイラー角を使うとジンバルロックで変な値しか取得できませんでした。
クォータニオンを使うといいと思うのですが、差分を算出する方法が分からない状態です・・。
分かる方がいましたら、よろしくお願いします。