apiについて質問したいんですがコレってドキュメントが整備されてないものは使えないていうものなんでしょうか

あるapiでうまくいかず開発元に問い合わせたらドキュメント不備で必須パラメータ足りてませんでしたこのパラメータも指定してね
とか言われたんですがドキュメント見て分からないとき問い合わせしかないんですかね