参考までに、Ruby のnokogiri を使って、スクレイピングしてみた。
head > title を取得した

require "selenium-webdriver"
require "nokogiri"

options = Selenium::WebDriver::Chrome::Options.new
options.add_argument('--headless')
options.add_argument('--disable-gpu')

driver = Selenium::WebDriver.for :chrome, options: options
driver.navigate.to "https://www.yahoo.co.jp/";

doc = Nokogiri::HTML( driver.page_source )

element = doc.at_css( "head > title" )
puts element.text #=> Yahoo! JAPAN

driver.quit