Ruby, Selenium Webdriver では以下。
ただし、URL は、test スレに変えてから実行して！

index_url = "http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/tech/1552194662/l1";
driver.navigate.to index_url

css_selector = "div.container.container_body.mascot > div.formbox > div.formbody > form > p > "

textarea_selector = css_selector + "textarea.formelem.maxwidth"
button_selector = css_selector + "input.submitbtn.btn"

# 文字列を入力して、送信ボタンを押す
driver.find_element( :css, textarea_selector ).send_keys( "入力文字" )
driver.find_element( :css, button_selector ).click