まず、コマンドプロンプトで、where コマンド名で、
そのコマンドの絶対パスが表示されるかどうか、確かめる

例えば、
where node
C:\Program Files\nodejs\node.exe

>MSBuild.exe ビルド対象.sln
コマンド名には、.exe を付けないのじゃないか？