ジンジンするやヒリヒリするは痛みを表現する言葉として、
ちんぽがジンジンするとか、ちんぽがヒリヒリするとか使うだろ？
多分シコシコも何らかの刺激を形容した言葉と捉えれば、
別に何の不都合も無い。
ではシコシコするとはどういう感覚を言うのか、そこが問題だ。