sedで質問です。

置換前
(a0b1c2=99999) (a0b1c2=00000)

置換後
DATA1=99999 DATA2=00000

こんな感じに置換したいです。
カッコと接頭辞みたいなのを除去した上で、
行の1つめはDATA1に、2つめはDATA2に置換したいという意味です。
何卒ご教示ください。