https://github.com/AmbientDataInc/EnvSensorBleGw/blob/master/src/gw_RPi/env2ambientBS.py

これを動かしてみると、
NameError: name 'companyID' is not defined
とエラーになってしまいます。

51行目からの関数「def send2ambient(dataRow):」の中の
52行目の
if companyID == 'ffff': とif文がありますが、どこにもcompanyIDという変数は見当たらない気がします。
56行目〜59行目、52行目を削除して、53行目〜55行目のインデントを戻せば正常に動きました。
companyIDはどうやって取得するんでしょうか?