個別のプロジェクトを開くには、

"window.restoreWindows": "none"
を設定して、前回開いていたプロジェクトを開かずに起動して、

VSCode のファイルメニューの最近使用した項目とか、
ヘルプメニューのようこその最近から、開くのが速いけど、

ついに、最も速い起動方法を発見した！

Windows キーを押して、キーボードで、vscode と入力して、
最近使ったワークスペースを指定する！