PowerShell っぽくならこんな感じかな
'1554412,A,B,C,D', '2176944,D,C,E,F,G,H,I,J', '4887447,F,H,J,A,K' | %{
$a, $b = $_ -split ',', 2
$b -split ',' | %{ "$a,$_" }
}