>>221
ホントだすまんおれの手元の描画ミス

検算プログラム書いたが4番目のデータ、0-2-4-1-3で一周回ってきたときの方向かえる角度の和が2piにならんのよね
ANG: -0.785398163397448 -1.03037682652431 -1.14103404769821 -0.896055384571344 -1.5707963267949
和： -5.42366074898621

なーにかが間違ってるのか…