ソースコードの著作権をどっちがもつかは契約によるぞ
著作権をシステム会社側がもってるのに違う会社に開示したらそれは違法行為
知らずにやってるってのは昔はよく聞いた

10年前に依頼されてた会社の了解を取る必要はないが
普通はソース開示受けるなら開示元に著作権の確認はする