>>82
アルゴリズムはいろいろあるけど
当たり判定で一番分かりやすいのは
四角や円など単純な図形で
当たり判定を近似すること

もしパッと見の雑な判定じゃダメで
精密に判定しないとダメな条件なら
衝突アルゴリズムを頑張って調べて