色々とありがとうございました。

class TEST {
　hoge_t h(1, 2); // expected identifier before numeric constant
};

の部分を

class TEST {
　　HOGE h(1, 2);
};

にしたら大丈夫になりました。（hoge_t を使わないで HOGE のほうを）
ここで疑問が出ました。

typedef struct HOGE
{
　　...
} hoge_t;

の HOGE と hoge_t の違いはなんでしょうか。
片方がなくても動くようですが、先ほどの話のように HOGE を使ったほうが間違いがないような気がします。

そこで、

typedef struct HOGE
{
　　...
};

という風にしてしまいつつあるのですが、どういう副作用があるのでしょうか。