もう一つ質問です。

uint16_t num;
std::string str;

という2つの変数があった時、strを数値変換してnumに入れたいのですが、下記はどちらも間違ってはないですか？
どちらも戻り値はintとあったのですが、uint16で受けても問題ないのでしょうか？

num = std::stoi(str);
num = atoi(str.c_str());