1秒後に空ファイルを作るコマンドをなげて、本処理はそこで止まらずに進みたいです。

空ファイルはとりあえず
p=pathlib.Path('xxx')
p.touch()
で作ろうと思っていますが、time.sleepを使うと本処理自身もとまってしまうので使えませんでした。
何か方法はありますか？