android11のワイヤレスデバッグじゃなくても普通のwifi接続でやれますよ。
例えばスマホが192.168.33.114のIPアドレスの場合は
adb devices
adb tcpip 5555
adb connect 192.168.33.114
で暫くするとターゲットに出てくるよ。
最近までUSBで最初接続してたけどやらんでOKだった。