お題: 重力と慣性のないデカルト座標系に長さ3, 4, 5の固くて丈夫な連結された3本の棒B1, B2, B3がある。棒の幅はゼロに近い。
B1, B2, B3は現在x軸上に並んでいて、それぞれの端点の座標はO(0, 0)~E1(3, 0)、E1(3, 0)~E2(7, 0)、E2(7, 0)~E3(12, 0)である。
B1, B2, B3はこの順で端点が連結されており、B1の一端は原点O(0, 0)に連結されている。B3の他方の端は自由である。連結点では-180〜180度曲げることができる。
このような条件でB1, B2, B3を連結点O, E1, E2を中心に回転するとE1, E2, E3は移動するであろう。
さて、点P(x, y)が与えられたとき、どのように回転すればE3がPに重なるであろうか。その回答の一つを求めよ。許容誤差をε=0.01とする。
入力例「P=(0, 12)」「P=(5, 5)」「P=(15, 3)」
出力例「90度、0度、0度」「ありません」