>>757
ArduinoってUnoあたりは弱いマイコンなのにadafruitのサンプルとか浮動小数点演算してたり感覚おかしくなる。
1秒ごとの処理なら、1秒ごとにカウンタ増やして5になったら何かするって処理でもいいと思う。
使ってるマイコンが除算回路持ってるかは調べといたほうがいい。32bitマイコンでも割り算は省略されたり。
まぁ動きゃいいので効率や速度も捨てるのも、それが能動的な選択なら構わないとは思う。

ちなArduinoのスケッチは、古めのC++だったりするので、たまCで見慣れん文法が出て来る。