shared_ptrやRcは参照カウント方式のGC機能を提供するライブラリ
これらをGCとは呼ばないというのは無理がありすぎる

「GC言語」はGCの利用を基本的前提として設計されてる言語という意味なので
non-GC言語にGC機能が用意されてるからといってGC言語に分類されるわけではない